模糊控制干洗机的基本要求：

1) 能够方便地使用;

2) 对于不同的衣服能够实现通畅, 舒适的操作;

3) 能够获得相当满意的去污渍效果和烘干效果;

4) 低噪音, 即使在夜间也能够使用。

    为了实现上述要求, 有必要根据污渍量和衣服材质不同自动控制去污力。为此, 在习惯内部设置光电传感器用来检测污渍量, 将其光电信号送入污渍传感器, 再对污渍传感器输出信号进行模糊推理, 决定相应的去污力。模糊干洗机的微处理机, 控制回路和操作部分都集中设置在干洗机的内部转轴部分。其中低速转换的时间、高速甩干的时间和烘干的时间及烘干的温度对被洗衣物的干洗效果至关重要在运行过程中。因此我们需要根据衣服的污渍量和衣服材料综合控制低速转动时间、高速甩干时间和烘干时间。本文采用模糊控制倒计时方式进行显示。在本系统中将 0.1s 间脉冲数的积累量作为污渍量。

污渍传感器的输出变化如图 1 所示。

    随着去污的进行, 污渍量下降, 但是随着衣服材料的不同下降速度不同。纤维原料和纱线容易去掉污渍, 而面料的污渍难以除去, 一次下降的速度很慢, 这样一来根据去除污渍的变化量就可以知道衣服的材质。模糊控制干洗机的结构框架图如图 2所示。

    模糊控制干洗机的目的是根据污渍量的多少以及衣服的面料不同, 进行模糊推理, 确定最佳的去污力。

    当去污渍的时候, 去污力过强就会损坏衣服, 操作性能变坏。相反, 去污力过弱会产生洗不净污渍的现象。因此对应的衣服的污渍量和衣服状况存在一个最佳的去污力。所以为了权衡去污力和操作性的最佳关系, 来实现操作方便, 性能更优的干洗机, 采用模糊推理决定烘干的力度是最合适的。模糊推理的结构如图 3 所示, 即从被检测出的单位时间污渍累量和衣服的状态( 衣服材质)决定当时的去污力。模糊控制干洗机原理结构框图如图 4 所示。